开普勒人形机器人K2大黄蜂开启量产

日前，开普勒机器人宣布，该公司“蓝领人形机器人”K2大黄蜂已正式启动量产，开始交付商业订单。

开普勒K2大黄蜂身高达175厘米，全身拥有52个自由度，其中单只灵巧手具备11个自由度，不仅手指灵活，每个手指指腹处还含有25个力触点，手腕拥有六维力感知力。在头部，则配备了4颗红外双目3D摄像头，全身传感器超过80+，这使得K2大黄蜂拥有了与人类相似的听觉、视觉、触觉，力觉等感知系统。

据开普勒此前介绍，K2之所以设计175厘米的身高，是因为其目标应用场景为工厂，而工厂的工位产线高度设计遵循国家相关标准，通常参考普遍男性身体的通用标准。若机器人身高过高或过低，在工厂环境中操作时都可能需要进行额外调整，难以契合实际需求。而175厘米的身高使 K2大黄蜂能够轻松适配工厂里的各种操作工作台。

而为了灵活应用于众多工厂场景，开普勒K2大黄蜂采用了滚柱丝杠直线执行器与旋转执行器相结合的串并联混动架构，能效利用率高达81.3%，实现了“充电1小时，连干8小时”续航能力；其类人直膝行走方式，则可在物流仓库、制造车间等复杂环境中灵活避障；最高达30kg的双臂负载能力，可胜任搬运、装卸等任务；基于分层模型 VLA+ 执行语义识别指令，K2大黄蜂还能精准响应指令，完成分拣、装配、展厅导览等任务。

截至目前，据悉开普勒机器人已达成框架协议下的明确意向订单数千台，交易金额高达数亿元，客户涉及工业贸易、数据采集、展厅、智能制造、特种作业等领域。

其中在6月，开普勒不仅与上汽通用达成了工业场景战略合作，共同推动人形机器人在汽车制造环节的实际部署与落地，还联合福兰德、苏州伟创电气、宁波柯力传感三方，围绕人形机器人在工业制造、智能物流、仓储搬运等关键场景开展深入合作。

9月12日，开普勒进一步携手露笑科技、宁波君屋智能科技有限公司及湖南格兰博科技股份有限公司，共同推进新一代家庭AI具身机器人的研发与产业化。这一合作以开普勒为核心技术主导方，聚力实现三年百万台销售目标。